Mechaninių sandariklių šlifavimo mašinų gamintojų šlifavimo procesas plačiai naudojamas pramonėje, nes juo galima pagaminti aukštos kokybės ir didelio tikslumo paviršius. Geras proceso vykdymas labiau primena meninius įgūdžius, o ne mokslinius ir technologinius pasiekimus. Todėl brangių staklių našumui pagerinti turėtų būti naudojamos atitinkamos stebėjimo ir valdymo sistemos.
Tinkamas malimo atkūrimo laiko apibrėžimas yra labai svarbus siekiant optimizuoti ir kontroliuoti bendrą malimo procesą. Per vėlai atskyrus šlifavimo diskus nepasiekiamas tinkamas metalo pašalinimo greitis, o dar blogiau – gali būti pažeistas ruošinio paviršius. Kita vertus, jei tvarsliava tepama per dažnai, deimantinis tvarsliava ir šlifavimo disko nusidėvėjimas pareikalaus didelių išlaidų. Klasikinių tvarsčių šlifavimo atveju (ty nutrūkimų), nereikalingų tvarsčių naudojimas užtrunka, o tai padidina gamybos sąnaudas.
Mechaninio sandariklio šlifuoklio gamintojas teigia, kad be ruošinio paviršiaus pjovimo, jis taip pat gali būti pagamintas dėl trinties šlifavimo disko ir ruošinio vibracijos sąveikos metu. Naujausi tyrimai parodė, kad yra stiprus ryšys tarp paviršiaus konversijos ir skleidžiamo garso bei vibracijos. Remiantis garsu ir vibracija, kvalifikuotas valdymas gali nustatyti, ar šlifavimo diskas yra aštrus ar nuobodus.
Mechaninių sandariklių šlifuoklių gamintojų operatorių technologija priklauso nuo žmonių' gebėjimo išgauti funkcijų dažnius. Šlifavimo metu garso dažnis svyruoja nuo 5000 iki 10000 Hz ir atspindi pjovimo profilį. Remiantis turima patirtimi, naujasis šlifavimo diskas turi didesnį dažnį per visą savo gyvavimo ciklą. Ant šlifavimo disko esančios dalelės, skylėse užpildytos metalo drožlės ir atstumas tarp šlifavimo disko ir metalo lakšto padidina atstumą tarp šlifavimo disko, todėl plokštelės yra didesnės ir paviršiaus šiurkštumas. Todėl būdingame dažnių diapazone dažnis sumažinamas iki 5000–6000 Hz, atsižvelgiant į abrazyvinių dalelių dydį ant šlifavimo disko.
Trumpai tariant, yra du informacijos apie esamą proceso būseną šaltiniai: vibracijos signalas ir eksperto sprendimas. Mechaninių sandariklių šlifavimo staklių gamintojai tiria ryšį tarp vibracijos signalo charakteristikų ir ekspertų eksploatacinių savybių įvertinimo laiko, siekdami ištirti automatinio valdymo veiksmą.